Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
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Online Ressourcen
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1384028242
Titel Fast Learning-Based Motion Planning and Task-Oriented Calibration for a Humanoid Robot / Johannes Valentin Tenhumberg ; Gutachter: Darius Burschka, Udo Frese, Berthold Bäuml ; Betreuer: Darius Burschka
Person(en) Tenhumberg, Johannes Valentin (Verfasser)
Burschka, Darius (Akademischer Betreuer)
Burschka, Darius (Gutachter)
Frese, Udo (Gutachter)
Bäuml, Berthold (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20251015-1761910-0-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20251015-1761910-0-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Humanoider Roboter* ; Kalibrieren <Messtechnik>* ; Industrieroboter* ; Robotik* ; Maschinelles Lernen* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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