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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1161304916
Titel Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik / Jürgen Acker
Person(en) Acker, Jürgen (Verfasser)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2008
Umfang/Format Online-Ressource, 182 Seiten : 154 Illustrationen, 131 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik
Hochschulschrift Dissertation, Universität Bayreuth, 2008
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2018061706471830001622
ISBN/Einband/Preis 978-3-8322-7566-2
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Berichte aus der Robotik
Anmerkungen Lizenzpflichtig
Schlagwörter Manipulator ; Montageroboter ; Deformierbares Objekt ; Bildsensor ; Kraftsensor ; Kontaktkraft
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung

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