Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1161304916 |
Titel | Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik / Jürgen Acker |
Person(en) | Acker, Jürgen (Verfasser) |
Ausgabe | 1. Auflage |
Verlag | Aachen : Shaker |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2008 |
Umfang/Format | Online-Ressource, 182 Seiten : 154 Illustrationen, 131 Illustrationen (pdf) |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Handhabung deformierbarer linearer Objekte basierend auf Kontaktzuständen und optischer Sensorik |
Hochschulschrift | Dissertation, Universität Bayreuth, 2008 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2018061706471830001622 |
ISBN/Einband/Preis | 978-3-8322-7566-2 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Beziehungen | Berichte aus der Robotik |
Anmerkungen | Lizenzpflichtig |
Schlagwörter | Manipulator ; Montageroboter ; Deformierbares Objekt ; Bildsensor ; Kraftsensor ; Kontaktkraft |
DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
