Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Modellierung und Optimierung von Robotern mit einseitigen Bindungen und lokalen Verspannungen / Robert Engelke
Person(en) Engelke, Robert (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2008
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 56,9 MB
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Engelke, Robert: Modellierung und Optimierung von Robotern mit einseitigen Bindungen und lokalen Verspannungen
Hochschulschrift München, Techn. Univ., Diss., 2008
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20070627-622962-1-4
URL http://mediatum2.ub.tum.de/doc/622962/document.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Roboterarm ; Bahnplanung ; Kippsicherheit ; Mehrkörpersystem ; Nichtglatte Mechanik
Mobiler Roboter ; Roboterarm ; Kontaktmechanik ; Lineares Komplementaritätsproblem ; Endlicher Automat ; Einseitige Bedingung
DDC-Notation 629.8932015311 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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