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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1337819077 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Kollisionsvermeidung für Endeffektoren mit integriertem LiDAR-System in der MRK : Ein Beitrag zur Mensch-Roboter-Kollaboration / Markus Schäfer |
| Person(en) | Schäfer, Markus (Verfasser) |
| Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
| Ausgabe | 1. Auflage |
| Verlag | Düren : Shaker |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
| Umfang/Format | Online-Ressource, 194 Seiten : 66 Illustrationen (pdf) |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Kollisionsvermeidung für Endeffektoren mit integriertem LiDAR-System in der MRK |
| Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruher Institut für Technologie Karlsruhe, 2024 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:101:1-2408040523574.402443466446 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-9510-4 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik Universität Karlsruhe ; 280 |
| Schlagwörter | Industrieroboter ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Kollisionsschutz ; Greifer ; Integrierter Sensor ; ToF-Kamera ; Lidar |
| DDC-Notation | 670.42720289 [DDC23ger]; 620.86 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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