Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1213814693 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Sensorgeführte Bewegungen stationärer Roboter / Alexander Winkler ; Gutachter: Jozef Suchý, Bernd Kuhlenkötter, Klaus Janschek |
| Person(en) |
Winkler, Alexander (Verfasser) Suchý, Jozef (Gutachter) Kuhlenkötter, Bernd (Gutachter) Janschek, Klaus (Gutachter) |
| Verlag | Chemnitz : Universitätsbibliothek Chemnitz - Chemnitz : Universitätsverlag der Technischen Universität Chemnitz |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2016 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als: ISBN: 978-3-944640-78-5 |
| Hochschulschrift | Habilitationsschrift, Chemnitz, Technische Universität Chemnitz, 2015 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-197679 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Industrieroboter ; Bahnsteuerung ; Kontaktkraft ; Lageregelung ; Kraftsensor ; Konturfindung ; Kollisionsschutz ; Roboterarm ; Inverses Pendel ; Reglerentwurf |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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