Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Titel Using Cartesian Space for Manipulator Motion Planning - Application in Service Robotics / Darko Ojdanic
Person(en) Ojdanić, Darko (Verfasser)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2009
Umfang/Format Online-Ressource, 132 Seiten : 26 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ojdanić, Darko: Using Cartesian space for manipulator motion planning
Hochschulschrift Dissertation, Universität Bremen, 2009
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2018061706183342124095
ISBN/Einband/Preis 978-3-8322-8176-2
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen ; 3.2
Anmerkungen Lizenzpflichtig
Schlagwörter Serviceroboter ; Manipulator ; Bahnplanung ; Kartesische Koordinaten
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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