Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Geometry and Contraction: A Riemannian Framework for Safe Robot Motion Learning / Hadi Beik-Mohammadi ; Gerhard Neumann, Jens Kober
Person(en) Beik-Mohammadi, Hadi (Verfasser)
Neumann, Gerhard (Akademischer Betreuer)
Kober, Jens (Akademischer Betreuer)
Verlag Karlsruhe : KIT-Bibliothek
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2508130458549.706122322799
DOI: 10.5445/IR/1000183871
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Maschinelles Lernen* ; Riemannscher Raum* ; Autonomer Roboter* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 515.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 510 Mathematik

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