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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1334059039 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Robot Mapping with 3D LiDARs / Ignacio Martin Vizzo ; Gutachter: Giorgio Grisetti ; Betreuer: Cyrill Stachniss |
Person(en) |
Vizzo, Ignacio Martin (Verfasser) Stachniss, Cyrill (Akademischer Betreuer) Grisetti, Giorgio (Gutachter) |
Verlag | Bonn : Universitäts- und Landesbibliothek Bonn |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Hochschulschrift | Dissertation, Bonn, Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität, 2023 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:hbz:5-76041 Handle: 20.500.11811/11536 |
URL | https://hdl.handle.net/20.500.11811/11536 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Anmerkungen |
In: https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9562069 In: https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9561335 In: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3187255 In: https://doi.org/10.3390/s22031296 In: https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3236571 |
Schlagwörter | Umweltmodell <Informatik>* ; Autonomer Roboter* ; Lokalisierung <Robotik>* ; Mobiler Roboter* ; Robotik* ; Navigation* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.2 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
