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Titel Tracking dynamischer Objekte für LiDAR-Punktwolken unter Benutzung von Dirichlet-Prozessen : Dynamic Object Tracking for LiDAR Point Clouds using Dirichlet Processes / Benjamin Naujoks ; Gutachter: Hans-Joachim Wünsche, Marcus Baum ; Akademischer Betreuer: Hans-Joachim Wünsche ; Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Person(en) Naujoks, Benjamin (Verfasser)
Wünsche, Hans-Joachim (Akademischer Betreuer)
Wünsche, Hans-Joachim (Gutachter)
Baum, Marcus (Gutachter)
Organisation(en) Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
Verlag Neubiberg : Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Neubiberg, Universität der Bundeswehr München, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:706-9424
URL https://athene-forschung.unibw.de/145469 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Autonomes Fahrzeug ; Objekt, Informatik ; Dynamisches Verhalten ; Objektverfolgung ; Lidar ; Punktwolke ; Echtzeitverarbeitung ; Maschinelles Lernen ; Dirichet-Problem ; Inferenz, Künstliche Intelligenz
Objektverfolgung* ; Objekterkennung* ; Lidar* ; Umweltmodell <Informatik>* ; Sensorsystem* ; Echtzeitverarbeitung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.276 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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