Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
Neuigkeiten Mittwoch, 19. November 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek in Leipzig ist geschlossen.
 
 

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Titel Efficient TD3 based path planning of mobile robot in dynamic environments using prioritized experience replay and LSTM / by Yunhan Lin, Zhijie Zhang, Yijian Tan, Hao Fu, Huasong Min
Person(en) Lin, Yunhan (Verfasser)
Zhang, Zhijie (Verfasser)
Tan, Yijian (Verfasser)
Fu, Hao (Verfasser)
Min, Huasong (Verfasser)
Organisation(en) SpringerLink (Online service) (Sonstige)
Umfang/Format 1 Online-Ressource.
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2507262156022.463725871845
DOI: 10.1038/s41598-025-02244-z
URL https://doi.org/10.1038/s41598-025-02244-z
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
DDC-Notation 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Enthalten in: Scientific reports (Bd. 15, 26.5.2025, Nr. 1, date:12.2025: 1-16)
Sachgruppe(n) 004 Informatik

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