Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Online Ressourcen
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Titel An Integrated Whole-Body Planning Framework for Locomotion in Challenging Terrain with Different Types of Tracked Robots / Martin Sven Oehler ; Oskar von Stryk, Satoshi Tadokoro
Person(en) Oehler, Martin Sven (Verfasser)
Stryk, Oskar von (Akademischer Betreuer)
Tadokoro, Satoshi (Akademischer Betreuer)
Verlag Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-289909
DOI: 10.26083/tuprints-00028990
URL http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/28990/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Autonomer Roboter* ; Mobiler Roboter* ; Automatische Handlungsplanung* ; Umweltmodell <Informatik>* ; Robotik* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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