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Neuigkeiten Dienstag 18. November 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Frankfurt am Main öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 18 November 2025: The reading rooms of the German National Library in Frankfurt am Main will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand / Alexander Bierbaum ; Betreuer: R. Dillmann
Person(en) Bierbaum, Alexander (Verfasser)
Dillmann, R. (Akademischer Betreuer)
Verlag Karlsruhe : KIT Scientific Publishing
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2012
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Hochschulschrift Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2012
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:0072-270251
DOI: 10.5445/KSP/1000027025
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Humanoider Roboter ; Roboterhand ; Tastwahrnehmung ; Greifer ; Objekterkennung ; Punktwolke ; Taktiler Sensor
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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