Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Robotergestützte Modellidentifikation und Simulation von deformierbaren Körpern für haptische Anwendungen / Gerhard Schillhuber
Person(en) Schillhuber, Gerhard (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2009
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 4,8 MB
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Schillhuber, Gerhard: Robotergestützte Modellidentifikation und Simulation von deformierbaren Körpern für haptische Anwendungen
Hochschulschrift München, Techn. Univ., Diss., 2009
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20090514-739758-1-0
URL http://mediatum2.ub.tum.de/doc/739758/document.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Virtuelle Realität ; Deformierbares Objekt ; Handhabung ; Finite-Elemente-Methode
Virtuelle Realität ; Deformierbares Objekt ; Handhabung ; Tastwahrnehmung ; Rendering
Telepräsenz ; Deformierbares Objekt ; Tastwahrnehmung ; Kontaktkraft ; Numerisches Verfahren
DDC-Notation 621.811 [DDC22ger]; 629.892637 [DDC22ger]; 006.693 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 004 Informatik

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