Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Der Multimedia-Zeitschriftenlesesaal und der Kartenlesesaal in Leipzig sind vom 30.10. bis 03.11. geschlossen. // The multimedia/periodical reading room and the map reading room in Leipzig are closed from 30.10 to 03.11.
 
Neuigkeiten Leipzig: Freitag, 31. Oktober 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek in Leipzig ist geschlossen. Die Ausstellungen des Deutschen Buch- und Schriftmuseums sind von 10 bis 18 Uhr geöffnet. // Friday, 31 October 2025: The German National Library in Leipzig will be closed. The exhibitions of the German Museum of Books and Writing will open from 10:00 to 18:00.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel A Specialized Kalman Filter Framework for IMU Aided Stereo SLAM / Arne Petersen
Person(en) Petersen, Arne (Verfasser)
Verlag Kiel : Universitätsbibliothek Kiel
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2014
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Zugl.: Kiel, Christian-Albrechts-Universität, Diss., 2013
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:8-diss-145295
URL http://macau.uni-kiel.de/receive/dissertation_diss_00014529 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Kiel Computer Science Series ; 2014,3
Schlagwörter SLAM-Verfahren ; Mehrkamerasystem ; Stereokamera ; Beschleunigungssensor ; Kalibrieren <Messtechnik> ; Kalman-Filter ; Landmarke ; Parametrisierung
DDC-Notation 006.37 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 004 Informatik ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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