Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Titel Trajectory tracking control for robotic manipulator with disturbances: a double-Q reinforcement learning method / by Dehai Yu, Weiwei Sun, Yongshu Li, Zhuangzhuang Luan, Zhongcai Zhang
Person(en) Yu, Dehai (Verfasser)
Sun, Weiwei (Verfasser)
Li, Yongshu (Verfasser)
Luan, Zhuangzhuang (Verfasser)
Zhang, Zhongcai (Verfasser)
Organisation(en) SpringerLink (Online service) (Sonstige)
Umfang/Format 1 Online-Ressource.
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2508282153157.179848767795
DOI: 10.1007/s10489-025-06655-3
URL https://doi.org/10.1007/s10489-025-06655-3
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Enthalten in: Applied intelligence (Bd. 55, 25.6.2025, Nr. 11, date:7.2025: 1-13)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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