Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1332901921 |
| Titel | Kartesische Impedanzregelung von Robotern mit elastischen Gelenken: Ein passivitätsbasierter Ansatz (Cartesian Impedance Control of Flexible Joint Robots: A Passivity Based Approach) |
| Person(en) |
Ott, Christian (Verfasser) Albu-Schäffer, Alin (Verfasser) Kugi, Andreas (Verfasser) Stramigioli, Stefano (Verfasser) Hirzinger, Gerhard (Verfasser) |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2406131542267.240964894368 DOI: 10.1524/auto.2005.53.8.378 |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 25.09.2009 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Enthalten in: Automatisierungstechnik (Bd. 53, 2005, Nr. 8: 378-388) |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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