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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel High-precision grasping and placing for mobile robots / Mohammed Myasar Ali ; Gutachter: Kerstin Thurow, Heidi Fleischer, Egon Müller
Person(en) Ali, Mohammed Myasar (Verfasser)
Thurow, Kerstin (Gutachter)
Fleischer, Heidi (Gutachter)
Müller, Egon (Gutachter)
Verlag Rostock : Universität Rostock
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2017
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ali, Mohammed Myasar: High-precision grasping and placing for mobile robots
Hochschulschrift Dissertation, Rostock, Universität Rostock. Fakultät für Informatik und Elektrotechnik, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:28-diss2017-0100-6
DOI: 10.18453/rosdok_id00001936
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Roboterarm ; Steuerung ; Greifen ; Objekterkennung
Mobiler Roboter* ; Bahnplanung* ; Serviceroboter* ; Manipulator* ; Roboterarm* ; Industrieroboter* ; Maschinelles Sehen* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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