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Bücher
Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1353510042
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Improving predictive control of robots with measurement data: theory, applications, and experiments / Hannes Eschmann
Person(en) Eschmann, Hannes (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Verlag Düren : Shaker Verlag
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format X, 158 Seiten : Illustrationen ; 21 cm, 252 g
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Online-Ausgabe: Eschmann, Hannes: Improving Predictive Control of Robots with Measurement Data: Theory, Applications, and Experiments
Hochschulschrift Dissertation, Universtität Stuttgart, 2024
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-9779-5 : EUR 58.80 (DE), EUR 58.80 (AT), CHF 73.60 (freier Preis)
3-8440-9779-1
EAN 9783844097795
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Universität Stuttgart. Institut für Technische und Numerische Mechanik: Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; Band 87 (2025)
Schlagwörter Bahnplanung* ; Mobiler Roboter* ; Modellprädiktive Regelung* ; Maschinelles Lernen* ; Robotik* ; Reglerentwurf* (*maschinell ermittelt)
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
Weiterführende Informationen Inhaltstext
Inhaltsverzeichnis

Frankfurt Signatur: 2025 AA 11045
Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.]
Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig Publikation im Haus und in Bearbeitung




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