Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=620.3*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1361376082 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung = Improvement of the dynamic path accuracy of cascaded controlled articulated robots using semi-active joint damping / Michael Neubauer |
| Person(en) |
Neubauer, Michael (Verfasser) Riedel, Oliver (Herausgeber) Verl, Alexander (Herausgeber) Wortmann, Andreas (Herausgeber) |
| Organisation(en) |
Fraunhofer IRB-Verlag (Verlag) Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW (Herausgebendes Organ) |
| Verlag | Stuttgart : Fraunhofer Verlag |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: [2025] |
| Umfang/Format | xxi, 169 Seiten : Illustrationen, Diagramme ; 21 cm |
| Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2025 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-8396-2089-2 Broschur : EUR 60.00 (DE), EUR 61.70 (AT), CHF 92.50 (freier Preis) 3-8396-2089-9 |
| Bestellnummer(n) | Bestellnummer fhg-uni_44 |
| EAN | 9783839620892 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; Band 44 |
| Schlagwörter | Knickarmroboter ; Kaskadenregelung ; Semiaktive Schwingungsdämpfung ; Bahnabweichung |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC23ger]; 620.37 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2025 AA 60132
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2025 AA 26740
Bereitstellung in Leipzig |
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