Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1206183993 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Position sensor and control system for micro hydraulic drives in surgical instruments / Laura Comella ; Betreuer: Thomas Bauernhansl |
Person(en) |
Comella, Laura (Verfasser) Bauernhansl, Thomas (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2019 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Hochschulschrift | Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-107830 DOI: 10.18419/opus-10766 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Beziehungen | Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 97 |
Schlagwörter | Chirurgisches Instrument ; Laparoskopie ; Bewegungsregelung ; Mikromanipulator ; Hydraulischer Antrieb ; Hydraulikzylinder ; Integrierter Sensor ; Kapazitiver Sensor ; Positionsgeber ; Regelkreis |
DDC-Notation | 681.761 [DDC23ger] |
Sachgruppe(n) | 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 610 Medizin, Gesundheit ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
