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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Interaction Control of a Robotic Rehabilitation Device using Inherent Compliant Actuators with Pneumatic Rotary Elastic Chambers / David Baiden
Person(en) Baiden, David (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2020
Umfang/Format Online-Ressource, 281 Seiten : 28 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Baiden, David: Interaction control of a robotic rehabilitation device using inherent compliant actuators with pneumatic rotary elastic chambers
Hochschulschrift Dissertation, Universität Bremen, 2020
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2020122704215028509807
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-7741-4
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Publication Series of the Institute of Automation, University of Bremen ; 3.12
Schlagwörter Mensch-Maschine-Kommunikation ; Roboter ; Exoskelett <Maschine> ; Nachgiebigkeit <Verbindungstechnik> ; Aktor ; Pneumatischer Antrieb ; Bahnplanung ; Unterstützungstechnologie ; Bewegungstherapie ; Bewegungsregelung
DDC-Notation 629.8924019 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 610 Medizin, Gesundheit

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