Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1250594979 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Distributed optimisation for multi-robot cooperative manipulation control in dynamic environments / Yanhao He |
| Person(en) | He, Yanhao (Verfasser) |
| Organisation(en) | Logos Verlag Berlin (Verlag) |
| Verlag | Berlin : Logos |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: [2022] |
| Umfang/Format | XIII, 164 Seiten : Illustrationen ; 21 cm |
| Hochschulschrift | Dissertation, Technische Universität Kaiserlautern, 2021 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-8325-5440-8 Broschur : EUR 48.50 (DE), EUR 49.90 (AT) 3-8325-5440-8 |
| EAN | 9783832554408 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Forschungsberichte aus dem Lehrstuhl für Regelungssysteme, Technische Universität Kaiserslautern ; Band 21 |
| Schlagwörter | Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Kooperatives Verhalten ; Gruppensteuerung ; Bahnsteuerung ; Bewegungsregelung ; Kollisionsschutz ; Hindernis |
| DDC-Notation | 629.8932 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen |
Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2022 AA 13594
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2022 AA 45632
Bereitstellung in Leipzig |
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