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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1380281822
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Object Pose Estimation for Robotic Manipulation / Pengyuan Wang ; Gutachter: Nassir Navab, Carlo Alberto Avizzano ; Betreuer: Nassir Navab
Person(en) Wang, Pengyuan (Verfasser)
Navab, Nassir (Akademischer Betreuer)
Navab, Nassir (Gutachter)
Avizzano, Carlo Alberto (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250911-1771582-0-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250911-1771582-0-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Objekterkennung* ; Robotik* ; Manipulator* ; Pose* ; Bahnplanung* ; Maschinelles Lernen* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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