Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1230322957 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Energy-efficient trajectory planning for robot manipulators / Michael Lorenz ; Burkhard Corves, Andreas Müller |
| Person(en) |
Lorenz, Michael (Verfasser) Corves, Burkhard (Akademischer Betreuer) Müller, Andreas (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Aachen : Universitätsbibliothek der RWTH Aachen |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2021 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Hochschulschrift | Dissertation, RWTH Aachen University, 2021 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2021032903231384281798 DOI: 10.18154/RWTH-2021-02421 |
| URL | https://publications.rwth-aachen.de/record/814903 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Anmerkungen | In: Aachen : Apprimus Verlag, 2021 (Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik) |
| Schlagwörter | Industrieroboter ; Parallelstruktur <Maschinenbau> ; Bewegungsregelung ; Bahnplanung |
| DDC-Notation | 670.4272 [DDC23ger] |
| Sachgruppe(n) | 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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