Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Neuigkeiten Die Lesesäle für Geisteswissenschaften, Naturwissenschaften, der Alte Lesesaal Technik und der Anne-Frank-Shoah-Lesesaal in Leipzig schließen am 04.02.2026 wegen einer Veranstaltung bereits um 15 Uhr. Die weiteren Lesesäle sowie die Servicetheke sind zu den regulären Zeiten geöffnet. //
The humanities reading room, the natural science reading room, the old technology reading room and the reading room of the Anne-Frank-Shoah-Library will close at 15:00 on 4 February 2026 due to an event. The other reading rooms and the service desk will be open during regular hours.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Verbesserung der dynamischen Bahngenauigkeit kaskadiert geregelter Knickarmroboter durch semiaktive Gelenkdämpfung / Michael Neubauer ; Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Neubauer, Michael (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2025
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-157160
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Beziehungen Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau ; 44
Schlagwörter Knickarmroboter ; Kaskadenregelung ; Semiaktive Schwingungsdämpfung ; Bahnabweichung
DDC-Notation 629.892 [DDC23ger]; 620.37 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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