Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1030475431 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Time-Optimal Control of the Bi-Steerable Robot: A Case Study in Optimal Control of Nonholonomic Systems / Markus Mauder. Betreuer: Uwe Helmke |
| Person(en) |
Mauder, Markus (Verfasser) Helmke, Uwe (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Würzburg : Universitätsbibliothek der Universität Würzburg |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2013 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Mauder, Markus: Time-optimal control of the bi-steerable robot |
| Hochschulschrift | Würzburg, Universität Würzburg, Diss., 2012 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:20-opus-75036 |
| URL | http://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/volltexte/2013/7503/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Robotik ; Mobiler Roboter ; Nichtlineare Kontrolltheorie ; Steuerbarkeit ; Bahnplanung ; Optimale Kontrolle ; Optimalitätsbedingung |
| DDC-Notation | 629.892 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 004 Informatik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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