Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Donnerstag, 11. September 2025: Die Deutsche Nationalbibliothek öffnet wegen eines Beschäftigtentreffens an beiden Standorten erst um 15 Uhr. // Thursday, 11 September 2025: The German National Library will not open until 15:00 due to a staff meeting at both locations.
 
Neuigkeiten Vom 10. September 2025, 13 Uhr, bis 11. September 2025, 22 Uhr, kann es zu Einschränkungen bei der Bereitstellung von Medienwerken kommen. Wir informieren Sie per E-Mail über den aktuellen Stand Ihrer Bestellungen. // From 13:00 on 10 September 2025 until 22:00 on 11 September 2025, there may be restrictions on the provision of media works. We will inform you by email about the current status of your orders.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Predictive and cooperative online motion planning : a contribution to networked mobile robot navigation in industrial applications / Felipe Garcia Lopez ; Betreuer: Alexander Verl
Person(en) Garcia Lopez, Felipe (Verfasser)
Verl, Alexander (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2019
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2019
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-107320
DOI: 10.18419/opus-10715
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 93
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Fahrerloses Transportsystem ; Navigation ; Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Hindernis ; Architektur <Informatik> ; Cloud Computing ; Serviceroboter
DDC-Notation 629.8932 [DDC23ger]; 629.89251 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung ; 004 Informatik

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