Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1081558660 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Der KAI-Manipulator : Modellierung, Identifikation und Regelung eines hydraulisch aktuierten Großraummanipulators zur Räumung von Sprengfallen / Karl Lukas Knierim |
| Person(en) | Knierim, Karl Lukas (Verfasser) |
| Organisation(en) | Shaker Verlag (Verlag) |
| Ausgabe | [1. Auflage] |
| Verlag | Aachen : Shaker Verlag |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2016 |
| Umfang/Format | XI, 260 Seiten : Illustrationen ; 21 cm, 408 g |
| Hochschulschrift | Dissertation, Universität Stuttgart, 2016 |
| ISBN/Einband/Preis |
978-3-8440-4241-2 Broschur : EUR 49.80 (AT), sfr 62.20 (freier Preis), EUR 49.80 (DE) 3-8440-4241-5 |
| EAN | 9783844042412 |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen |
Universität Stuttgart. Institut für Systemdynamik: Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart ; Band 24 Steuerungs- und Regelungstechnik |
| Schlagwörter | Minenräumpanzer ; Fuchs <Panzer> ; Manipulator ; Aktor ; Hydraulischer Antrieb ; Mehrkörpersystem ; Prädiktive Regelung ; Reglerentwurf ; Bahnplanung ; Aktive Schwingungsdämpfung |
| DDC-Notation | 623.26 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2016 A 20602
Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2016 A 38539
Bereitstellung in Leipzig |
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