Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1339548658 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | A novel three-finger dexterous hand with visual-based grasp planning and tactile-based stable grasping / Tao Wang ; Gutachter: Frank Kirchner, Udo Frese, Joachim Hertzberg, Rolf Drechsler, Bingbin Yu, Manuel Meder ; Frank Kirchner, Udo Frese |
| Person(en) |
Wang, Tao (Verfasser) Kirchner, Frank (Akademischer Betreuer) Frese, Udo (Akademischer Betreuer) Kirchner, Frank (Gutachter) Frese, Udo (Gutachter) Hertzberg, Joachim (Gutachter) Drechsler, Rolf (Gutachter) Yu, Bingbin (Gutachter) Meder, Manuel (Gutachter) |
| Verlag | Bremen : Staats- und Universitätsbibliothek Bremen |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, Bremen, Universität Bremen, 2023 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:gbv:46-elib75617 DOI: 10.26092/elib/2728 |
| URL | https://media.suub.uni-bremen.de/handle/elib/7561 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Roboterhand* ; Greiffinger* ; Kontaktkraft* ; Greifmanipulator* ; Humanoider Roboter* ; Kraftmessung* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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