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Online Ressourcen
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Improving Predictive Control of Robots with Measurement Data: Theory, Applications, and Experiments / Hannes Eschmann
Person(en) Eschmann, Hannes (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource, 168 Seiten : 54 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Eschmann, Hannes: Improving predictive control of robots with measurement data: theory, applications, and experiments
Hochschulschrift Dissertation, Universtität Stuttgart, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2503160429564.993493783178
DOI: 10.2370/9783844098747
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-9874-7
3-8440-9874-7
EAN 9783844098747
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2025,87
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Bahnplanung ; Regressionsmodell ; Gauß-Prozess ; Maschinelles Lernen ; Modellprädiktive Regelung ; Reglerentwurf
DDC-Notation 629.8932 [DDC23ger]; 629.89251 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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