Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1361953616 |
| Titel | A Robot-Agnostic Kinematic Control Framework: Task Composition via Motion Statecharts and Linear Model Predictive Control / Simon Stelter ; Gutachter: Michael Beetz, Alin Albu-Schäffer ; Betreuer: Michael Beetz |
| Person(en) |
Stelter, Simon (Verfasser) Beetz, Michael (Akademischer Betreuer) Beetz, Michael (Gutachter) Albu-Schäffer, Alin (Gutachter) |
| Verlag | Bremen : Staats- und Universitätsbibliothek Bremen |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2025 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, Bremen, Universität Bremen, 2025 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:gbv:46-elib88622 DOI: 10.26092/elib/3743 |
| URL | https://media.suub.uni-bremen.de/handle/elib/8862 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | Bahnplanung* ; Mathematisches Modell* ; Mobiler Roboter* ; Reglerentwurf* ; Serviceroboter* ; Industrieroboter* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 006.3 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 004 Informatik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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