Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1378795059 |
| Titel | Control of Hardware-In-The-Loop Space Contact Simulation Robot / by Chenkun Qi, Feng Gao, Yan Hu |
| Person(en) |
Qi, Chenkun (Verfasser) Gao, Feng (Verfasser) Hu, Yan (Verfasser) |
| Organisation(en) | SpringerLink (Online service) (Sonstige) |
| Ausgabe | 1st ed. 2026 |
| Verlag | Singapore : Springer Nature Singapore, Imprint: Springer |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2026 |
| Umfang/Format | Online-Ressource, XXV, 163 p. 144 illus., 124 illus. in color. : online resource. |
| Andere Ausgabe(n) |
Printed edition:: ISBN: 978-981-9511-71-6 Printed edition:: ISBN: 978-981-9511-73-0 Printed edition:: ISBN: 978-981-9511-74-7 |
| Inhalt | Introduction -- Robot System for Hardware in the loop Simulation of Space Contact Dynamics -- Modeling and Distortion Analysis of Hybrid Simulation System -- Compensation of Force Measurement Delay -- Compensation of Robot Dynamic Response Delay -- Compensation of Robot Structure Dynamics -- Compensation of Upper Platform Structure Dynamics -- Lumped Distortion Compensation Control -- Distributed Distortion Compensation Control -- Learning based Distortion Compensation Control |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2510130415047.669696794060 DOI: 10.1007/978-981-95-1172-3 |
| URL | https://doi.org/10.1007/978-981-95-1172-3 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-981-95-1172-3 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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