Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1106116879 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik / Bruno Strah. Betreuer: S. Rinderknecht ; U. Klingauf |
Person(en) |
Strah, Bruno (Verfasser) Rinderknecht, S. (Akademischer Betreuer) Klingauf, U. (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2012 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Strah, Bruno: Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik |
Hochschulschrift | Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2012 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-30507 |
URL | http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3050/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Schlagwörter |
Mobiler Roboter Dynamik* ; Doppelpendel* ; Neigungssensor* ; Regelungssystem* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.8932 [DDC22ger] |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 610 Medizin, Gesundheit |
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