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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1106116879
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik / Bruno Strah. Betreuer: S. Rinderknecht ; U. Klingauf
Person(en) Strah, Bruno (Verfasser)
Rinderknecht, S. (Akademischer Betreuer)
Klingauf, U. (Akademischer Betreuer)
Verlag Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek Darmstadt
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2012
Umfang/Format Online-Ressource
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Strah, Bruno: Regelung eines radbasierten inversen Doppelpendels unter Betrachtung hybrider Dynamik
Hochschulschrift Dissertation, Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, 2012
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:tuda-tuprints-30507
URL http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/3050/ (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Mobiler Roboter
Dynamik* ; Doppelpendel* ; Neigungssensor* ; Regelungssystem* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.8932 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau ; 610 Medizin, Gesundheit

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