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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1361954892 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Optimal Task Planning and Predictive Online Motion Control for a Multi-Manipulator System / Nigora Gafur ; Martin Ruskowski, Daniel Görges |
| Person(en) |
Gafur, Nigora (Verfasser) Ruskowski, Martin (Akademischer Betreuer) Görges, Daniel (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Kaiserslautern-Landau : Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2025 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Hochschulschrift | Dissertation, Kaiserslautern-Landau, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, 2024 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-88539 DOI: 10.26204/KLUEDO/8853 |
| URL | https://kluedo.ub.rptu.de/frontdoor/index/index/docId/8853 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Anmerkungen | In: https://www.vdi-nachrichten.com/shop/optimal-task-planning-and-predictive-online-motion-control-for-a-multi-manipulator-system |
| Schlagwörter | Bahnplanung* ; Kollisionsschutz* ; Mehrrobotersystem* ; Modellprädiktive Regelung* ; Mobiler Roboter* ; Prädiktive Regelung* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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