Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: dcs=629*
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1184494150 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter / Dirk Osswald ; Betreuer: H. Wörn |
| Person(en) |
Osswald, Dirk (Verfasser) Wörn, H. (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Karlsruhe : KIT Scientific Publishing |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2012 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Osswald, Dirk: Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter |
| Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2011 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:0072-253061 DOI: 10.5445/KSP/1000025306 |
| URL | (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Schlagwörter | Roboterhand ; Greifen ; Steuerungssystem ; Bewegungssteuerung ; Petri-Netz |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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