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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation / von Markus Krabbes
Person(en) Krabbes, Markus (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2003
Umfang/Format XII, 139 S. : Ill., graph. Darst. ; 30 cm
Hochschulschrift Magdeburg, Univ., Diss., 2003
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Knickarmroboter ; Dynamisches Modell ; Systemidentifikation ; Mehrschichten-Perzeptron ; Rückkopplung ; Linearisierung
Sachgruppe(n) 37 Elektrotechnik ; 36 Energie-, Maschinen-, Fertigungstechnik ; 28 Informatik, Datenverarbeitung ; 27 Mathematik
Weiterführende Informationen Inhaltsverzeichnis

Frankfurt Signatur: H 2003 B 4402
Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig Signatur: H 2003 B 4402
Bereitstellung in Leipzig




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