Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
Neuigkeiten Dienstag 9. Dezember 2025: Die Lesesäle der Deutschen Nationalbibliothek in Leipzig öffnen wegen einer Personalversammlung erst ab 13 Uhr. // Tuesday 9 December 2025: The reading rooms of the German National Library in Leipzig will open at 13:00 due to a staff assembly.
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Fast trajectory planning frameworks for robotic systems / Minh Nhat Vu
Person(en) Vu, Minh Nhat (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2023
Umfang/Format Online-Ressource, 136 Seiten : 26 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Vu, Minh Nhat: Fast trajectory planning frameworks for robotic systems
Hochschulschrift Dissertation, Technische Universität Wien, 2023
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2024041405211695444600
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-9096-3
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; 62
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Portalkran ; Bahnplanung ; Echtzeitsystem ; Algorithmus
DDC-Notation 629.89251 [DDC23ger]; 621.8730115 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik ; 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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