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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Learning The-Self: Leveraging Proprioception to Guide the Autonomous Discovery of the Robot Body Schema / Fernando Díaz Ledezma ; Gutachter: Hod Lipson, Sami Haddadin, Wolfram Burgard ; Betreuer: Sami Haddadin
Person(en) Díaz Ledezma, Fernando (Verfasser)
Haddadin, Sami (Akademischer Betreuer)
Lipson, Hod (Gutachter)
Haddadin, Sami (Gutachter)
Burgard, Wolfram (Gutachter)
Verlag München : Universitätsbibliothek der TU München
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2024
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, München, Technische Universität München, 2024
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240827-1735528-1-4
URL http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240827-1735528-1-4 (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Maschinelles Lernen* ; Robotik* ; Autonomer Roboter* ; Bahnplanung* ; Humanoider Roboter* ; Mensch-Maschine-Kommunikation* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 601 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 600 Technik

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