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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/1240853637
Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Distributed Control and Organization of Communicating Mobile Robots: Design, Simulation, and Experimentation / Henrik Ebel
Person(en) Ebel, Henrik (Verfasser)
Organisation(en) Shaker Verlag (Verlag)
Ausgabe 1. Auflage
Verlag Düren : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2021
Umfang/Format Online-Ressource, 172 Seiten : 69 Illustrationen (pdf)
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ebel, Henrik: Distributed control and organization of communicating mobile robots: design, simulation, and experimentation
Hochschulschrift Dissertation, Universität Stuttgart, 2021
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:101:1-2021090911033401983572
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-8172-5
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2021,69
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Kooperatives Verhalten ; Gruppensteuerung ; Fahrerloses Transportsystem ; Navigation ; Bahnplanung ; Modellprädiktive Regelung ; Kollisionsschutz ; Hindernis
DDC-Notation 629.8932 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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