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Link zu diesem Datensatz
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https://d-nb.info/1240853637
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Art des Inhalts
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Hochschulschrift
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Titel
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Distributed Control and Organization of Communicating Mobile Robots: Design, Simulation, and Experimentation / Henrik Ebel
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Person(en)
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Ebel, Henrik (Verfasser)
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Organisation(en)
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Shaker Verlag (Verlag)
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Ausgabe
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1. Auflage
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Verlag
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Düren : Shaker
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Zeitliche Einordnung
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Erscheinungsdatum: 2021
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Umfang/Format
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Online-Ressource, 172 Seiten : 69 Illustrationen (pdf)
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Andere Ausgabe(n)
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Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Ebel, Henrik: Distributed control and organization of communicating mobile robots: design, simulation, and experimentation
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Hochschulschrift
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Dissertation, Universität Stuttgart, 2021
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Persistent Identifier
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URN: urn:nbn:de:101:1-2021090911033401983572
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ISBN/Einband/Preis
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978-3-8440-8172-5
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Sprache(n)
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Englisch (eng)
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Beziehungen
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Schriften aus dem Institut für Technische und Numerische Mechanik der Universität Stuttgart ; 2021,69
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Schlagwörter
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Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Kooperatives Verhalten ; Gruppensteuerung ; Fahrerloses Transportsystem ; Navigation ; Bahnplanung ; Modellprädiktive Regelung ; Kollisionsschutz ; Hindernis
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DDC-Notation
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629.8932 [DDC23ger]
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Sachgruppe(n)
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621.3 Elektrotechnik, Elektronik
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