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Titel Energieoptimierung von Gelenkbewegungen eines redundanten Industrieroboters während des Bearbeitungsprozesses / Marc Biele ; Gutachter: Christoph Brillinger ; Betreuer: Thomas Frischgesell
Person(en) Biele, Marc (Verfasser)
Frischgesell, Thomas (Akademischer Betreuer)
Brillinger, Christoph (Gutachter)
Verlag Hamburg : Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2025
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Bachelorarbeit, Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-222393
Handle: 20.500.12738/18370
URL https://hdl.handle.net/20.500.12738/18370 (Verlag)
Sprache(n) Deutsch (ger)
Schlagwörter Industrieroboter* ; Mehrkörpersystem* ; Bahnplanung* ; Knickarmroboter* ; Lageregelung* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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