Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: "Machine Learning"
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1351423126 |
Titel | Online Generation of Safely Executable Robot Trajectories Using Reinforcement Learning / Jonas Kiemel ; Torsten Kröger, Tamim Asfour |
Person(en) |
Kiemel, Jonas (Verfasser) Kröger, Torsten (Akademischer Betreuer) Asfour, Tamim (Akademischer Betreuer) |
Verlag | Karlsruhe : KIT-Bibliothek |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
Hochschulschrift | Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2024 |
Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2412180402475.133536602582 DOI: 10.5445/IR/1000176958 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Bahnplanung* ; Bestärkendes Lernen <Künstliche Intelligenz>* ; Maschinelles Lernen* ; Mobiler Roboter* ; Kollisionsschutz* ; Industrieroboter* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 006.31 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 004 Informatik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
