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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Development and control of an anthropomorphic telerobotic system / Bartłomiej Stańczyk
Person(en) Stańczyk, Bartłomiej (Verfasser)
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2006
Umfang/Format Online-Ressource, ca. 4,9 MB
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Druck-Ausgabe: Stańczyk, Bartłomiej: Development and control of an anthropomorphic telerobotic system
Hochschulschrift München, Techn. Univ., Diss., 2006
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20061023-606197-0-3
URL http://mediatum2.ub.tum.de/doc/606197/document.pdf (Verlag) (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Telemanipulator ; Roboterarm ; Elastische Deformation ; Mensch-Maschine-System ; Kollisionsschutz ; Reglerentwurf
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau

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