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Neuigkeiten Servicezeiten in Frankfurt am Main ab 1. Dezember 2025: Montag bis Freitag 9–18 Uhr und Samstag 10–16 Uhr
Service hours in Frankfurt am Main from 1 December 2025: Monday to Friday 9:00-18:00 and Saturday 10:00-16:00
 
 

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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Adaptive task allocation, localization and motion planning for the multi-robot system
Person(en) Sun, Dali (Verfasser)
Nebel, Bernhard (Akademischer Betreuer)
Organisation(en) Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Institut für Informatik (Mitwirkender)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Fakultät für Angewandte Wissenschaften (Grad-verleihende Institution)
Albert-Ludwigs-Universität Freiburg (Verlag)
Verlag Freiburg : Universität
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2017
Umfang/Format Online-Ressource (pdf)
Hochschulschrift Dissertation, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, 2017
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:25-freidok-132873
DOI: 10.6094/UNIFR/13287
URL https://freidok.uni-freiburg.de/data/13287 (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Anmerkungen cc_by_nc_nd http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.de cc
Schlagwörter Navigation ; Lokalisierung <Robotik> ; Mehrrobotersystem
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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