Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1322293341 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Modellierungsmethoden und Parameteridentifikation für die roboterbasierte, dynamische Bearbeitung / Lukas Gründel ; Christian Brecher, Alexander Verl |
| Person(en) |
Gründel, Lukas (Verfasser) Brecher, Christian (Akademischer Betreuer) Verl, Alexander (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Aachen : Universitätsbibliothek der RWTH Aachen |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Hochschulschrift | Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2024 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:101:1-2024030200354308297861 DOI: 10.18154/RWTH-2024-00770 |
| URL | https://publications.rwth-aachen.de/record/977524 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Deutsch (ger) |
| Beziehungen | Aachen : RWTH Aachen University, 2024 |
| Schlagwörter | Industrieroboter* ; Mehrkörpersystem* ; Bearbeitungsgenauigkeit* ; Bahnplanung* ; Lageregelung* ; Parameteridentifikation* ; Kompensation* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 670.427 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 670 Industrielle und handwerkliche Fertigung |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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