Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: tit all "Modellierung komplexer Systeme"
|
|
|
| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1031101535 |
| Art des Inhalts | Hochschulschrift |
| Titel | Controllers for compliant two-handed dexterous manipulation / Thomas Wimböck |
| Person(en) | Wimböck, Thomas (Verfasser) |
| Verlag | Aachen : Shaker |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2013 |
| Umfang/Format | XV, 232 S. : Ill., graph. Darst. ; 24 cm, 372 g |
| Andere Ausgabe(n) | Erscheint auch als Online-Ausgabe: Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation |
| Hochschulschrift | Zugl.: Wien, Techn. Univ., Diss., 2013 |
| ISBN/Einband/Preis | 978-3-8440-1724-3 kart. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 62.25 (freier Pr.) |
| EAN | 9783844017243 |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Beziehungen | Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; Bd. 17 |
| Schlagwörter | Mehrarmroboter ; Greifmanipulator ; Roboterhand ; Beidhändigkeit ; Greiffinger ; Kontaktkraft ; Kraftmessung ; Mechanische Impedanz ; Reglerentwurf ; Humanoider Roboter |
| DDC-Notation | 629.8933 [DDC22ger] |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Weiterführende Informationen | Inhaltsverzeichnis |
| Frankfurt |
Signatur: 2013 A 80673 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Frankfurt |
| Leipzig |
Signatur: 2013 A 85472 Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.] Bereitstellung in Leipzig |

