Katalog der Deutschen Nationalbibliothek

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Bücher
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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Controllers for compliant two-handed dexterous manipulation / Thomas Wimböck
Person(en) Wimböck, Thomas (Verfasser)
Verlag Aachen : Shaker
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2013
Umfang/Format XV, 232 S. : Ill., graph. Darst. ; 24 cm, 372 g
Andere Ausgabe(n) Erscheint auch als Online-Ausgabe: Controllers for Compliant Two-Handed Dexterous Manipulation
Hochschulschrift Zugl.: Wien, Techn. Univ., Diss., 2013
ISBN/Einband/Preis 978-3-8440-1724-3 kart. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 62.25 (freier Pr.)
EAN 9783844017243
Sprache(n) Englisch (eng)
Beziehungen Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme ; Bd. 17
Schlagwörter Mehrarmroboter ; Greifmanipulator ; Roboterhand ; Beidhändigkeit ; Greiffinger ; Kontaktkraft ; Kraftmessung ; Mechanische Impedanz ; Reglerentwurf ; Humanoider Roboter
DDC-Notation 629.8933 [DDC22ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik
Weiterführende Informationen Inhaltsverzeichnis

Frankfurt Signatur: 2013 A 80673
Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.]
Bereitstellung in Frankfurt
Leipzig Signatur: 2013 A 85472
Bestand: [Dieses Werk gibt es inhaltsgleich auch in digitaler Form.]
Bereitstellung in Leipzig




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