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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1322529701 |
| Titel | Optimization based Algorithms for Task Planning and Predictive Motion Control in Robotics / Argtim Tika ; Betreuer: Naim Bajcinca |
| Person(en) |
Tika, Argtim (Verfasser) Bajcinca, Naim (Akademischer Betreuer) |
| Verlag | Kaiserslautern-Landau : Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2024 |
| Umfang/Format | Online-Ressource (pdf) |
| Hochschulschrift | Dissertation, Kaiserslautern-Landau, Rheinland-Pfälzische Technische Universität Kaiserslautern-Landau, 2023 |
| Persistent Identifier |
URN: urn:nbn:de:hbz:386-kluedo-76989 DOI: 10.26204/KLUEDO/7698 |
| URL | https://kluedo.ub.rptu.de/frontdoor/index/index/docId/7698 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter |
Optimierung ; Modellprädiktive Regelung ; Robotik ; Scheduling ; Trajektorienplanung Bahnplanung* ; Kollisionsschutz* ; Industrieroboter* ; Automatische Handlungsplanung* ; Autonomer Roboter* ; Mehrrobotersystem* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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