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Art des Inhalts Hochschulschrift
Titel Distributed control and organization of communicating mobile robots : design, simulation, and experimentation / Henrik Ebel ; Betreuer: Peter Eberhard
Person(en) Ebel, Henrik (Verfasser)
Eberhard, Peter (Akademischer Betreuer)
Verlag Stuttgart : Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2021
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Stuttgart, Universität Stuttgart, 2021
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:93-opus-ds-133347
DOI: 10.18419/opus-13315
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Mobiler Roboter ; Mehrrobotersystem ; Kooperatives Verhalten ; Gruppensteuerung ; Fahrerloses Transportsystem ; Bahnplanung ; Hindernis ; Kollisionsschutz ; Modellprädiktive Regelung ; Navigation
DDC-Notation 629.8932 [DDC23ger]
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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