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Link zu diesem Datensatz https://d-nb.info/122689965X
Titel A Partially Randomized Approach to Trajectory Planning and Optimization for Mobile Robots with Flat Dynamics / Martin Seemann ; Gutachter: Klaus Janschek, Jürgen Adamy
Person(en) Seemann, Martin (Verfasser)
Janschek, Klaus (Gutachter)
Adamy, Jürgen (Gutachter)
Verlag Dresden : Technische Universität Dresden
Zeitliche Einordnung Erscheinungsdatum: 2019
Umfang/Format Online-Ressource
Hochschulschrift Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2018
Persistent Identifier URN: urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-340427
URL (kostenfrei zugänglich)
Sprache(n) Englisch (eng)
Schlagwörter Planning* ; Dynamics* ; Mobile robots* (*maschinell ermittelt)
DDC-Notation 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation)
Sachgruppe(n) 621.3 Elektrotechnik, Elektronik

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