Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/122689965X |
Titel | A Partially Randomized Approach to Trajectory Planning and Optimization for Mobile Robots with Flat Dynamics / Martin Seemann ; Gutachter: Klaus Janschek, Jürgen Adamy |
Person(en) |
Seemann, Martin (Verfasser) Janschek, Klaus (Gutachter) Adamy, Jürgen (Gutachter) |
Verlag | Dresden : Technische Universität Dresden |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2019 |
Umfang/Format | Online-Ressource |
Hochschulschrift | Dissertation, Dresden, Technische Universität Dresden, 2018 |
Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bsz:14-qucosa2-340427 |
URL | (kostenfrei zugänglich) |
Sprache(n) | Englisch (eng) |
Schlagwörter | Planning* ; Dynamics* ; Mobile robots* (*maschinell ermittelt) |
DDC-Notation | 629.893 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
