Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
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| Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/1285561406 |
| Titel | 3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge / Martin Oelsch ; Gutachter: Gerhard Rigoll, Eckehard Steinbach ; Betreuer: Eckehard Steinbach |
| Person(en) |
Oelsch, Martin (Verfasser) Steinbach, Eckehard (Akademischer Betreuer) Rigoll, Gerhard (Gutachter) Steinbach, Eckehard (Gutachter) |
| Verlag | München : Universitätsbibliothek der TU München |
| Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2023 |
| Umfang/Format | Online-Ressource |
| Hochschulschrift | Dissertation, München, Technische Universität München, 2023 |
| Persistent Identifier | URN: urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230116-1661554-1-0 |
| URL | http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20230116-1661554-1-0 (Verlag) (kostenfrei zugänglich) |
| Sprache(n) | Englisch (eng) |
| Schlagwörter | SLAM-Verfahren* ; Lokalisierung <Robotik>* ; Mobiler Roboter* ; Navigation* ; Umweltmodell <Informatik>* ; Autonomer Roboter* ; Dreidimensionale Rekonstruktion* (*maschinell ermittelt) |
| DDC-Notation | 629.892 (maschinell ermittelte DDC-Kurznotation) |
| Sachgruppe(n) | 621.3 Elektrotechnik, Elektronik |
| Online-Zugriff | Archivobjekt öffnen |
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