Katalog der Deutschen Nationalbibliothek
Ergebnis der Suche nach: "124786022"
Link zu diesem Datensatz | https://d-nb.info/967983649 |
Art des Inhalts | Hochschulschrift |
Titel | Modellfehlerrobuste Feedback-Linearisierung eines Industrieroboters auf Basis experimenteller Identifikation / von Markus Krabbes |
Person(en) | Krabbes, Markus (Verfasser) |
Zeitliche Einordnung | Erscheinungsdatum: 2003 |
Umfang/Format | XII, 139 S. : Ill., graph. Darst. ; 30 cm |
Hochschulschrift | Magdeburg, Univ., Diss., 2003 |
Sprache(n) | Deutsch (ger) |
Schlagwörter | Knickarmroboter ; Dynamisches Modell ; Systemidentifikation ; Mehrschichten-Perzeptron ; Rückkopplung ; Linearisierung |
Sachgruppe(n) | 37 Elektrotechnik ; 36 Energie-, Maschinen-, Fertigungstechnik ; 28 Informatik, Datenverarbeitung ; 27 Mathematik |
Frankfurt |
Signatur: H 2003 B 4402
Bereitstellung in Frankfurt |
Leipzig |
Signatur: H 2003 B 4402
Bereitstellung in Leipzig |